Бул көйгөйдү айтуудан мурун, биринчиден, биз серво мотордун максатын так билишибиз керек, кадимки моторго салыштырмалуу, серво мотору негизинен так жайгаштыруу үчүн колдонулат, ошондуктан биз адатта башкаруу сервосу деп айтабыз. серво мотордун абалын башкаруу.Чынында, серво мотору дагы эки башка режимди колдонот, башкача айтканда, ылдамдыкты башкаруу жана моментти башкаруу, бирок колдонуу азыраак.Ылдамдыкты башкаруу көбүнчө жыштык өзгөрткүчү аркылуу ишке ашырылат.Сервомотор менен ылдамдыкты көзөмөлдөө көбүнчө тез ылдамдатуу жана жайлоо же так ылдамдыкты көзөмөлдөө үчүн колдонулат, анткени жыштык конвертерге салыштырмалуу серво мотор бир нече миллиметрдин ичинде миңдеген революцияларга жете алат.
Серво жабык цикл болгондуктан, ылдамдыгы абдан туруктуу.Моментти башкаруу негизинен серво мотордун чыгуу моментин көзөмөлдөө үчүн, ошондой эле серво мотордун тез жооп берүүсүнөн улам.Башкаруунун жогорудагы эки түрүн колдонуу менен, сиз серво дискти жыштык конвертер катары ала аласыз, көбүнчө аналогдук башкаруу менен.
Серво мотордун же жайгаштырууну башкаруунун негизги колдонмосу, ошондуктан бул документ серво мотордун PLC абалын көзөмөлдөөгө багытталган.Позицияны башкарууда башкарылууга тийиш болгон эки физикалык чоңдук бар, башкача айтканда, ылдамдык жана абал.Тактап айтканда, бул сервомотор турган жерге канчалык тез жеткенин жана так токтоп калганын көзөмөлдөө.
Серво драйвери серво мотордун аралыкты жана ылдамдыгын ал кабылган импульстардын жыштыгы жана саны боюнча башкарат.Мисалы, биз сервомотор ар бир 10 000 импульсту айлантат деп макулдаштык.Эгерде PLC бир мүнөттө 10 000 импульс жөнөтсө, анда сервомотор 1р/мин ылдамдыкта айлананы бүтүрөт, ал эми секунданын ичинде 10 000 импульс жөнөтсө, анда сервомотор 60р/мүнөттө айлананы бүтүрөт.
Ошондуктан, PLC серво моторун башкаруу үчүн импульсту башкаруу аркылуу, импульсту жөнөтүүнүн физикалык жолу, башкача айтканда, PLC транзистордук чыгышын колдонуу эң көп колдонулган ыкма болуп саналат, жалпысынан төмөнкү чендеги PLC ушул жол менен колдонулат.Ал эми орто жана жогорку PLC импульстардын санын жана жыштыгын Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ж.б. сыяктуу серво драйверге жеткирүү болуп саналат.Бул эки ыкма жөн гана ар кандай ишке ашыруу каналдары, маңызы бир, программалоо үчүн бирдей.Импульсту кабыл алуудан башкасы, сервоприводдун башкаруусу инвертордукуна так эле окшош.
Программаны жазуу үчүн бул айырма абдан чоң, жапон PLC инструкция ыкмасын колдонот, ал эми европалык PLC функционалдык блоктордун формасын колдонот.Бирок маңызы бирдей, мисалы, абсолюттук позицияга өтүү үчүн сервону башкаруу үчүн, сиз PLC чыгаруу каналын, импульс санын, импульс жыштыгын, тездетүү жана басаңдоо убактысын көзөмөлдөшүңүз керек жана серво драйверинин позициясы качан аяктаганын билишиңиз керек. , чекти аткаруу керекпи жана башкалар.Кандай гана PLC болбосун, бул физикалык чоңдуктарды көзөмөлдөө жана кыймылдын параметрлерин окуудан башка эч нерсе эмес, бирок ар кандай PLC ишке ашыруу ыкмалары бирдей эмес.
Жогоруда PLC (программалоочу контроллер) башкаруу серво моторунун кыскача баяндамасы болуп саналат, анда биз PLC программалоочу контроллердин сактык чараларын орнотууну түшүнөбүз.
PLC программасынын контроллери ар кандай тармактарда кеңири колдонулуп келет, анткени анын ички бөлүгү көптөгөн электроникалык компоненттерден турат, аларды курчап турган кээ бир электрдик компоненттердин кийлигишүүсү, күчтүү магнит талаасынын электр талаасы, айлана-чөйрөнүн температурасы жана нымдуулугу, титирөө амплитудасы жана башка факторлор таасир этет. PLC контроллерунун нормалдуу ишине таасир этет, бул көп адамдар тарабынан этибарга алынбайт.Программа жакшыраак болсо да, орнотуу шилтемесине ылайык көңүл бурбайт, мүчүлүштүктөрдү оңдоодон кийин, иштетүү көптөгөн каталарды алып келет.Мен аны сактап калуу үчүн ары-бери чуркап жүрөм.
Орнотуу үчүн төмөнкү сактык чаралары болуп саналат:
1. PLC орнотуу чөйрөсү
а, айлана-чөйрөнүн температурасы 0 55 градуска чейин.Температура өтө жогору же өтө төмөн болсо, ички электрдик тетиктер туура иштебейт.Зарыл болсо муздатуу же жылытуу чараларын көрүңүз
б, айлана-чөйрөнүн нымдуулугу 35% ~ 85%, нымдуулук өтө жогору, электрондук компоненттердин электр өткөргүчтүгү жакшырган, компоненттердин чыңалуусун азайтуу оңой, ток өтө чоң жана бузулуу.
в, 50Гц термелүү жыштыгына орнотулбайт, амплитудасы 0,5 ммден ашат, анткени титирөөнүн амплитудасы өтө чоң, натыйжада электрондук компоненттерди ширетүүнүн ички схемасы кулап калат.
г, электр кутусунун ичинде жана сыртында күчтүү магнит талаасынан жана электр талаасынан мүмкүн болушунча алыс болушу керек (мисалы, башкаруу трансформатору, чоң кубаттуулуктагы AC контактор, чоң кубаттуулуктагы конденсатор ж. (мисалы, жыштык өзгөрткүч, серводовод, инвертор, тиристор ж. б.) башкаруу түзүлүштөрү.
д, металл чаңы, коррозия, күйүүчү газ, ным ж.б. бар жерлерде жүктөөдөн качыңыз
е, электрдик тетиктерди жылуулук булагынан алыс электр кутусунун үстүнкү бөлүгүнө коюп, зарыл болгон учурда муздатуу жана абаны сыртка чыгарууну карап чыгуу жакшы.
2. Электр энергиясы
а, туура PLC электр менен камсыз кылуу үчүн, түз байланыш чекиттери бар.Мисалы, Mitsubishi PLC DC24V;AC чыңалуу ийкемдүү кириш, диапазону 100V~240V (уруксат берилген диапазон 85~264), жыштыгы 50/60Гц, которгучту тартуунун кереги жок.PLC энергиясын берүү үчүн изоляциялык трансформаторду колдонуу эң жакшы.
б, PLC чыгаруу үчүн DC24V жалпысынан кеңейтилген функция модулунун электр менен камсыздоосу, тышкы үч зымдуу сенсор энергиясы же башка максаттар үчүн колдонулат, бирок DC24V электр менен камсыздоонун ашыкча жүктөмү жана кыска туташуулардан коргоочу шаймандары жана чектелген кубаттуулугу бар.Сырткы үч зымдуу сенсор кыска туташуулардын алдын алуу үчүн көз карандысыз коммутациялык кубат булагын колдонуу сунушталат, бул PLC бузулушуна алып келиши жана керексиз көйгөйлөргө алып келиши мүмкүн.
3. Зымдар жана багыт
Зымдарды туташтырууда аны муздак пресс планшети менен кысып, андан кийин PLCтин кириш жана чыгаруу терминалдарына туташтыруу керек.Ал бекем жана коопсуз болушу керек.
Киргизүү DC сигналы болгондо, мисалы, курчап турган интерференция булактары жана башкалар, корголгон кабелди же бурмаланган жупту карап чыгышы керек, онлайн багыт электр линиясына параллель болбошу керек жана ошол эле линия уясына, линия түтүкчөсүнө, кийлигишүүсүн алдын алуу үчүн.
4. Жер
Жерге туташтыруу каршылыгы 100 Омдон ашпоого тийиш.Электр кутучасында жер тилкеси бар болсо, аны түздөн-түз жерге туташтырыңыз.Аны башка контроллердин (мисалы, жыштык өзгөрткүчтөрдүн) жер тилкесине туташтыргандан кийин аны жерге туташтырбаңыз.
5. Башкалар
а, PLC орнотууга ылайык вертикалдуу, горизонталдуу болушу мүмкүн эмес, мисалы, PLC орнотулат, бурамалар орнотулганга ылайык, бурамалар бошобой, титирөө болгондо, ички электрондук компоненттерге зыян келтирилсе, карта рельси, керек болсо. квалификациялуу карта рельсин тандап, алгач кулпуну тартып, андан кийин карта рельсине киргизиңиз, андан кийин PLC контроллери өйдө-ылдый жыла албагандан кийин кулпуну түртүңүз.
б, эгерде реле чыгаруу түрү, анын чыгуу чекити учурдагы кубаттуулугу 2A, ошондуктан чоң жүктө (мисалы, DC муфта, электромагниттик клапан), ток 2Адан аз болсо да, релелик өтүүнү колдонууну эске алуу керек.
Посттун убактысы: 20-май-2023