1. Серво айдоочунун иштөө принциби:
Азыркы учурда, негизги серво драйверлери башкаруунун өзөгү катары санариптик сигнал процессорун (DSP) колдонушат, ал татаалыраак башкаруу алгоритмин ишке ашырып, санариптештирүү, тармактык жана интеллектуалдаштырууну ишке ашыра алат.Күчтүү түзүлүштөр көбүнчө акылдуу кубаттуулук модулун (IPM) диск чынжырынын негизги дизайны катары колдонушат, IPM ички интегралдык диск схемасы жана ашыкча чыңалуу, ашыкча ток, ысып кетүү, төмөн чыңалуу жана башка каталарды аныктоо схемасы бар, негизги схемада ошондой эле жумшак баштоо схемасы кошулган. , баштоо процессинин айдоочуга тийгизген таасирин азайтуу максатында.Күчтүү айдоо блогу адегенде кирген үч фазалуу же негизги электр кубатын үч фазалуу толук көпүрөлүү түзөткүч схемасы аркылуу түзөтүп, тиешелүү түз токту алат.Үч фазалуу туруктуу магнит синхрондуу AC servo мотору үч фазалуу синусоидалдык PWM чыңалуу инвертору тарабынан башкарылат.Кубаттуу дисктин бүт процессин жөн гана AC-DC-AC процесси деп айтууга болот.AC-DC негизги топологиялык схемасы үч фазалуу толук көпүрө башкарылбаган түзөткүч схемасы болуп саналат.
Servo системаны кеңири масштабдуу колдонуу менен, серво дискти колдонуу, серво дискти оңдоо, серво дискти тейлөө бүгүнкү серво дискте маанилүү техникалык темалар болуп саналат, серво диск технологиясы боюнча тереңдетилген изилдөөлөр боюнча барган сайын көбүрөөк өнөр жайлык башкаруу технологиясы кызмат көрсөтүүчүлөрү .
Servo драйвери өнөр жай роботторунда жана CNC иштетүү борборлорунда жана башка автоматташтыруу жабдууларында кеңири колдонулган заманбап кыймылды башкаруунун маанилүү бөлүгү.Айрыкча, AC туруктуу магнит синхрондуу кыймылдаткычын башкаруу үчүн колдонулган серво драйвери үйдө жана чет өлкөлөрдө изилдөө түйүнү болуп калды.Токтун, ылдамдыктын, 3-позициянын вектордук башкарууга негизделген жабык циклдик башкаруу алгоритми AC серво драйверинин конструкциясында кеңири колдонулат.Бул алгоритмде ылдамдыктын жабык циклинин дизайны акылга сыярлыкпы же жокпу, бүтүндөй серво башкаруу системасында, айрыкча ылдамдыкты башкарууда негизги ролду ойнойт.
2. Серво драйвери:
Заманбап кыймыл башкаруунун маанилүү бөлүгү катары, ал өнөр жай роботторунда жана CNC иштетүү борборлорунда жана башка автоматташтыруу жабдууларында кеңири колдонулат.Айрыкча, AC туруктуу магнит синхрондуу кыймылдаткычын башкаруу үчүн колдонулган серво драйвери үйдө жана чет өлкөлөрдө изилдөө түйүнү болуп калды.Токтун, ылдамдыктын, 3-позициянын вектордук башкарууга негизделген жабык циклдик башкаруу алгоритми AC серво драйверинин конструкциясында кеңири колдонулат.Бул алгоритмде ылдамдыктын жабык циклинин дизайны акылга сыярлыкпы же жокпу, бүтүндөй серво башкаруу системасында, айрыкча ылдамдыкты башкарууда негизги ролду ойнойт.
Серво драйверинин ылдамдыгынын жабык циклинде мотор роторунун реалдуу убакытта ылдамдыгын өлчөө тактыгы ылдамдык циклинин ылдамдыгын башкаруунун динамикалык жана статикалык мүнөздөмөлөрүн жакшыртуу үчүн абдан маанилүү.Өлчөөнүн тактыгы менен системанын наркынын ортосундагы тең салмактуулукту табуу үчүн ылдамдыкты өлчөө сенсору катары кошумча фотоэлектрдик коддор колдонулат, ал эми тиешелүү ылдамдыкты өлчөө ыкмасы M/T болуп саналат.M/T тахометри белгилүү бир өлчөө тактыгына жана кеңири өлчөө диапазонуна ээ болсо да, анын мүнөздүү кемчиликтери бар, анын ичинде: 1) өлчөө мезгилинде жок дегенде бир толук коддуу дисктин импульсу аныкталышы керек, бул минималдуу өлчөө ылдамдыгын чектейт;2) Ылдамдыкты өлчөө үчүн колдонулган эки башкаруу тутумунун таймер которгучтары катуу синхрондоштурууну камсыз кылуу кыйынга турат жана ылдамдыктын чоң өзгөрүшү менен өлчөө учурларында ылдамдыкты өлчөөнүн тактыгына кепилдик берилбейт.Ошондуктан, салттуу ылдамдык циклинин дизайн ыкмасын колдонуу менен серво-драйвердин ылдамдыгын көзөмөлдөө жана көзөмөлдөө ишин жакшыртуу кыйын.
Кошумча маалымат:
I. Колдонуу талаасы:
Servo диск инжектордук калыптоо машинасы, текстиль машиналары, таңгактоочу машиналар, CNC станоктору жана башкалар тармагында кеңири колдонулат.
Ii.Тиешелүү айырмачылыктар:
1. Сервоконтроллер операциялык модулду жана фельдбус модулун автоматтык интерфейс аркылуу оңой алмаштыра алат.Ошол эле учурда ар кандай башкаруу режимдерине (RS232, RS485, оптикалык була, InterBus, ProfiBus) жетүү үчүн ар кандай фельдбус модулдары колдонулат жана жалпы жыштык конвертеринин башкаруу режими салыштырмалуу жалгыз.
2. Сервоконтроллер ылдамдыкты жана жылышты башкаруунун жабык циклин түзүү үчүн айлануучу трансформаторго же коддорго түз туташтырылган.Бирок универсалдуу жыштык өзгөрткүч ачык цикл башкаруу системасын гана түзө алат.
3. Серво контроллердин ар бир башкаруу индекси (мисалы, стабилдүү абалдын тактыгы жана динамикалык иштеши ж.б.) жалпы жыштык өзгөрткүчүнө караганда жакшыраак.
Посттун убактысы: 26-май-2023