Кыймыл контроллери менен plcтин ортосунда кандай айырмачылыктар бар

Кыймыл контроллери менен plcтин ортосунда кандай айырмачылыктар бар?

Кыймыл контроллери кыймылдаткычтын иштөө режимин көзөмөлдөө үчүн атайын контроллер: мисалы, мотор AC контактору тарабынан саякат өчүргүч менен башкарылат жана мотор объектти көрсөтүлгөн абалга чейин чуркап, андан кийин ылдый иштетүү үчүн айдайт же кыймылдаткычты оң жана терс буруш үчүн башкаруу үчүн убакыт релеси же бир азга токтош үчүн бурулуп, андан кийин токтош үчүн бир азга бурулат.Кыймылды башкарууну роботтор жана CNC станок чөйрөсүндө колдонуу кыймылдын жөнөкөй формасына ээ жана көбүнчө жалпы кыймылды башкаруу (GMC) деп аталган адистештирилген машиналарга караганда татаалыраак.

Кыймыл контроллеринин өзгөчөлүктөрү:

(1) Аппараттык курамы жөнөкөй, кыймыл контроллерин PC автобусуна салыңыз, сигнал линиясын туташтырыңыз, системадан түзүлүшү мүмкүн;

(2) PC бай программалык камсыздоону иштеп чыгууну колдоно алат;

(3) Кыймылды башкаруу программалык камсыздоосунун коду жакшы универсалдуулукка жана көчмөлүккө ээ;

(4) Өнүктүрүү иштерин жүргүзө ала турган инженерлер көп, ал эми өнүгүүнү көп окутуусуз эле жүргүзүүгө болот.

plc деген эмне?

Программалануучу логикалык контроллер (PLC) – өнөр жай чөйрөсүндө колдонуу үчүн иштелип чыккан санариптик арифметикалык операциялык электрондук система.Ал программалоочу эстутумду колдонот, анда логикалык операциялар, ырааттуулукту башкаруу, убакыт, эсептөө жана арифметикалык операциялар сыяктуу операцияларды аткаруу боюнча нускамалар сакталат жана механикалык жабдуулардын же өндүрүш процесстеринин ар кандай түрлөрү санарип же аналогдук киргизүү жана чыгаруу аркылуу башкарылат.

Мүнөздөмөлөрү plc

(1) Жогорку ишенимдүүлүк.PLC негизинен бир чип микрокомпьютерин колдонот, ошондуктан жогорку интеграция, тиешелүү коргоо схемасы жана өзүн-өзү диагностикалоо функциясы менен бирге системанын ишенимдүүлүгүн жогорулатат.

(2) жеңил программалоо.PLC программалоо релелик башкаруу тепкич диаграммасын жана буйрук билдирүүнү колдонот, саны микрокомпьютер нускамасынан алда канча аз, орто жана жогорку класс PLC тышкары, жалпы кичинекей PLC гана болжол менен 16. Анткени шаты диаграмма сүрөтү жана жөнөкөй, ушунчалык жеңил өздөштүрүүгө, колдонууга оңой, ал тургай компьютердик тажрыйбаны талап кылбайт, программалоого болот.

(3) Ийкемдүү конфигурация.PLC курулуш блок түзүмүн кабыл алгандыктан, колдонуучу жөн гана айкалыштыруу керек, андан кийин ийкемдүү түрдө башкаруу тутумунун милдетин жана масштабын өзгөртө алат, демек, ар кандай башкаруу тутумуна колдонулушу мүмкүн.

(4) Толук киргизүү/чыгарма функциясы модулдары.PLCтин эң чоң артыкчылыктарынын бири - ар кандай талаа сигналдары үчүн (мисалы, DC же AC, которуштуруу чоңдугу, санариптик чоңдук же аналогдук чоңдук, чыңалуу же ток ж. баскычтар, өчүргүчтөр, сезүүчү ток өткөргүчтөр, мотор стартерлери же башкаруу клапандары ж.б. сыяктуу) түздөн-түз жана автобус аркылуу CPU эне платасына туташтырылган.

(5) Оңой орнотуу.Компьютердик системага салыштырмалуу, PLC орнотуу атайын бөлмөнү талап кылбайт, ошондой эле катуу коргоо чараларын талап кылбайт.Колдонулганда аныктоочу түзүлүш жана кыймылдаткычтын жана PLCтин I/O интерфейсинин терминалы гана туура туташтырылган болсо, анда ал кадимкидей иштей алат.

(6) Тез чуркоо ылдамдыгы.PLC башкаруу программанын аткарылышы менен башкарылат, ошондуктан анын ишенимдүүлүгү же ылдамдыгы болобу, релелик логикалык башкарууну салыштырууга болбойт.Акыркы жылдарда микропроцессорду колдонуу, айрыкча көп сандагы бир чип микрокомпьютери менен PLC жөндөмүн бир топ жогорулатты, жана PLC менен микрокомпьютер башкаруу тутумунун ортосундагы айырма барган сайын кичирейип баратат, айрыкча жогорку класстагы PLC ушунчалык.

Кыймыл контроллери менен plcтин ортосундагы айырма:

Кыймылды башкаруу негизинен тепкичти жана серво моторду башкарууну камтыйт.Башкаруу түзүмү жалпысынан: башкаруу аппараты + айдоочу + (кадам же серво) мотор.

Башкаруучу түзүлүш PLC системасы болушу мүмкүн, ошондой эле атайын автоматтык түзүлүш (кыймыл контроллери, кыймылды башкаруу картасы сыяктуу) болушу мүмкүн.PLC системасы башкаруучу түзүлүш катары, PLC тутумунун ийкемдүүлүгүнө ээ болсо да, белгилүү бир универсалдуу, бирок жогорку тактык үчүн, мисалы - интерполяцияны көзөмөлдөө, сезгич талаптарды аткаруу кыйын болгондо же программалоо абдан кыйын жана баасы жогору болушу мүмкүн. .

Технологиялык прогресс жана топтоо менен кыймыл контроллери керектүү учурда пайда болот.Ал андагы кээ бир жалпы жана атайын кыймылды башкаруу функцияларын - интерполяция көрсөтмөлөрү сыяктуу бекемдейт.Колдонуучулар бул функционалдык блокторду же инструкцияларды конфигурациялап, чакырышы керек, бул программалоо кыйынчылыгын азайтат жана аткаруу жана баада артыкчылыктарга ээ.

Ошондой эле PLC колдонуу жалпы кыймыл башкаруу аппарат экенин түшүнүүгө болот.Кыймыл контроллери - бул атайын PLC, кыймылды башкаруу үчүн толук убакыт.