Servo драйвери - мотор кыймылын көзөмөлдөө үчүн колдонулган контроллердин бир түрү, ал мотор кыймылын өтө так башкарууну ишке ашыра алат.Бул өнөр жай автоматташтыруу, робототехника, аэрокосмостук, медициналык жабдуулар, автоматтык унаалар жана башка тармактарда сыяктуу автоматташтырылган колдонмолордо маанилүү ролду ойнойт.
Серво драйверлери кириш сигналдарын мотор кыймылын башкарган сигналдарга айландыруу менен иштешет.Серво системасында айдоочу контроллерден башкаруу сигналын кабыл алат жана ток күчөткүч аркылуу кыймылдаткычка токту жетектейт, ошону менен мотордун айлануусун башкаруу максатын ишке ашырат.Айдоочу ошондой эле мотордун иштеп жаткан абалын көзөмөлдөй алат жана контроллер кыймылдаткычтын иштешинин тактыгын жана туруктуулугун сактоо үчүн чыгуу сигналдарын өз убагында тууралоо үчүн контроллерге кайтарым байланыш сигналдарын бере алат.
Servo драйвери башкаруу чынжырынан, электр чынжырынан жана кайтарым байланыш схемасынан турат.
Башкаруу схемасы:
Башкаруу схемасы микропроцессордон жана контроллерден турган серво драйвердин негизги бөлүгү болуп саналат.Башкаруу схемасы сервоконтроллерден командалык сигналды кабыл алат жана аны серво кыймылдаткычтын кыймылын жана перифериялык жабдуулардын аракетин башкарган айдоочунун күч чынжырынын башкаруу сигналына айлантат.
Электр чынжыр:
Power чынжыры серво драйверинин маанилүү бөлүгү болуп саналат, ал кубаттуулук түтүгү жана башка компоненттер аркылуу чыгуучу токту жана чыгуу чыңалуусун көзөмөлдөйт, ошондуктан серво мотор ылдамдыктын жана башкаруунун талаптарына ылайык.
Кайта байланыш схемасы:
Кайтарым схемасы серво мотордун чыгыш абалын аныктоо жана так башкаруу эффектине жетүү үчүн аныкталган реалдуу убакыттагы позиция маалыматын башкаруу схемасына кайра берүү үчүн колдонулат.Пикир схемасы негизинен коддоочу, Холл элементи жана сенсорду камтыйт.
Servo айдоочулар төмөнкү артыкчылыктарга ээ:
1. Жогорку тактык: Servo айдоочу жогорку тактык абалына, ылдамдыкка, моментти башкарууга жетише алат жана мыкты эффективдүүлүккө жетүү үчүн моторду так башкара алат.
2. Fast Response: Servo айдоочу тез жооп ылдамдыгы бар жана кыска убакыттын ичинде так бийликти жана абалын башкарууну жаратышы мүмкүн, ошентип, жогорку ылдамдыктагы кыймыл жана жогорку ылдамдыкта кесүү колдонмолорду жетишүү.
3. Туруктуу жана ишенимдүү: Servo айдоочу кыймылдаткычтын туруктуулугун жана ишенимдүүлүгүн камсыз кылуу үчүн реалдуу убакыт режиминде кыймылдаткычтын абалын жана ылдамдыгын көзөмөлдөй турган жабык цикл башкаруу технологиясын кабыл алат.
4. Ар тараптуулугу: Серво айдоочу башкаруунун ар кандай режимдерин колдой алат, мисалы, абалды көзөмөлдөө, ылдамдыкты көзөмөлдөө, моментти башкаруу ж.б., бирок ошондой эле өнүккөн башкаруу технологиясын, мисалы, траекторияны башкаруу, PID башкаруу ж.б.
5. Энергияны үнөмдөө: Servo диск эффективдүү энергияны өзгөртүүнү ишке ашыра алат жана энергияны үнөмдөө функциясына ээ.Так башкаруу менен энергияны үнөмдөөгө жана чыгымдарды кыскартууга болот.
6. Ыңгайлуу жана жөнгө салынуучу: серво драйверди жөндөө оңой жана жөнөкөй жөндөө аркылуу ар кандай жумушчу чөйрөгө жана колдонуу талаптарына ылайыкташа алат.
7. Кеңири колдонулат: servo айдоочулар көп станок, автоматташтыруу жабдуулары, басма, текстиль машиналары, тамак-аш машиналары, медициналык аспаптар, автомобиль өнөр жайы жана башка тармактарда колдонулат.
Серво драйверинин негизги функционалдык мүнөздөмөлөрү төмөнкүлөр:
1. Так башкаруу: Servo драйвери кыймылдаткычтын ылдамдыгын жана абалын так көзөмөлдөй турган жабык цикл башкаруу тутумун кабыл алат.
2. Жогорку ылдамдыктагы аткаруу: Servo драйвери жогорку ылдамдыктагы кыймылдын талаптарына жооп бере турган тез жооп жана жогорку ылдамдыктын өзгөчөлүктөрүнө ээ.
3. Жогорку тактык абалды башкаруу: Servo айдоочусу өтө жогорку абалды башкаруу тактыгына ээ, жогорку тактыктагы абалды көзөмөлдөө талаптарына жооп бере алат.
4. Программалануучу: серво айдоочулар ар кандай татаал кыймыл траекториясын башкарууга жетишүү үчүн программаланган болушу мүмкүн.
5. Туруктуулук жана ишенимдүүлүк: servo айдоочу жакшы туруктуулук жана ишенимдүүлүккө ээ, жана узак мөөнөттүү иштөөдө ийгиликсиздикке жакын эмес.
6. Колдонуунун кеңири спектри: servo диск мотордун ар кандай түрлөрүнө колдонулушу мүмкүн, ар кандай колдонуу талааларынын муктаждыктарын канааттандыра алат.
Посттун убактысы: 12-май-2023