Өнөр жайлык көзөмөл негизинен эки багытка бөлүнөт.Бири, адатта механикалык талаада колдонулган кыймылды башкаруу;Экинчиси, адатта химиялык өнөр жайда колдонулган процессти көзөмөлдөө.Кыймылды башкаруу баштапкы этапта пайда болгон, объекттин диагоналдык жылышуусу, моментинин, ылдамдыгы ж. .
Кооптонуу жагынан, серво мотордун негизги түйшүгү берилген мааниге жетүү үчүн бир мотордун моментинде, ылдамдыгында жана абалында бир же бир нече параметрди көзөмөлдөө болуп саналат.Кыймылды башкаруунун негизги багыты траекторияны пландаштырууга, ылдамдыкты пландаштырууга жана кинематиканы өзгөртүүгө көбүрөөк басым жасоо менен, көрсөтүлгөн кыймылды (синтетикалык траектория, синтетикалык ылдамдык) аяктоо үчүн бир нече моторлорду координациялоо болуп саналат;Мисалы, XYZ огу мотору интерполяция аракетин аяктоо үчүн CNC станокунда макулдашылышы керек.
Моторду башкаруу көбүнчө кыймылды башкаруу тутумунун звеносу катары каралат (көбүнчө учурдагы цикл, момент режиминде иштейт), ал кыймылдаткычты башкарууга көбүрөөк көңүл бурат, анын ичинде абалды көзөмөлдөө, ылдамдыкты көзөмөлдөө жана моментти башкаруу жана жалпысынан пландоо жок. жөндөмү (кээ бир айдоочулар жөнөкөй абалды жана ылдамдыкты пландаштыруу жөндөмүнө ээ).
Кыймылды башкаруу көбүнчө өнүмдөр үчүн, анын ичинде механикалык, программалык камсыздоо, электрдик жана башка модулдар, мисалы, роботтор, учкучсуз учуучу аппараттар, кыймыл платформалары ж.б. үчүн мүнөздүү. реалдуу убакытта, алар күтүлгөн кыймыл траекториясына жана белгиленген кыймыл параметрлерине ылайык кыймылдай алат.
Экөөнүн айрым мазмуну дал келет: позиция цикли/тездик цикли/момент цикли мотордун драйверинде же кыймыл контроллерунда ишке ашырылышы мүмкүн, ошондуктан экөө оңой эле чаташтырылат.Кыймылды башкаруу тутумунун негизги архитектурасына төмөнкүлөр кирет: кыймыл контроллери: траекториялык чекиттерди (кааланган чыгаруу) жана жабык позициянын кайтарым байланыш циклин түзүү үчүн колдонулат.Көптөгөн контроллерлор ылдамдык циклин ичтен жаба алышат.
Кыймыл контроллерлору негизинен үч категорияга бөлүнөт, атап айтканда, PC негизделген, атайын контроллер жана PLC.PC негизделген кыймыл контроллер көп электроника, EMS жана башка тармактарда колдонулат;Атайын контроллердин өкүлчүлүк тармактары болуп шамал энергиясы, фотоэлектр, робот, калыптоо машиналары ж.б.PLC резина, автомобиль, металлургия жана башка тармактарда популярдуу.
Диск же күчөткүч: кыймыл контроллеринен башкаруу сигналын (көбүнчө ылдамдык же момент сигналы) жогорку кубаттуулуктагы ток же чыңалуу сигналына айландыруу үчүн колдонулат.Өркүндөтүлгөн акылдуу диск так башкарууну алуу үчүн позиция циклин жана ылдамдык циклин жаба алат.
Иштетүү механизми: мисалы, гидравликалык насос, цилиндр, сызыктуу кыймылдаткыч же мотор чыгаруу кыймылы.Кайта байланыш сенсору: мисалы, фотоэлектрдик кодер, айлануучу трансформатор же Холл-эффекттүү түзүлүш, позицияны башкаруу циклинин жабылышына жетүү үчүн кыймылдаткычтын абалын контролерго кайтаруу үчүн колдонулат.Көптөгөн механикалык тетиктер кыймылдаткычтын кыймыл формасын керектүү кыймыл формасына айландыруу үчүн колдонулат, анын ичинде редуктор кутусу, вал, шариктик бурама, тиштүү кайыш, муфта жана сызыктуу жана айланма подшипниктер.
Кыймылды башкаруунун пайда болушу мындан ары электромеханикалык башкаруунун чечилишине өбөлгө түзөт.Мисалы, мурда камералар жана тиштүү механизмдер механикалык түзүлүш аркылуу ишке ашырылышы керек болсо, азыр аларды механикалык ишке ашыруу процессинде кайтарууну, сүрүлүүнү жана эскирүүнү жок кылуу менен электрондук камераларды жана тиштүү механизмдерди колдонуу менен ишке ашырууга болот.
Жетилген кыймылды башкаруу өнүмдөрү жолду пландаштырууну, алдыга башкарууну, кыймылды координациялоону, интерполяцияны, алдыга жана тескери кинематиканы чечүүнү жана диск моторунун буйрук чыгаруусун гана камсыз кылбастан, ошондой эле инженердик конфигурациялоочу программага (мисалы, SIMOTION SCOUT), синтаксистик котормочуга ээ болушу керек. (өз тилине гана тиешелүү эмес, ошондой эле IEC-61131-3 PLC тил колдоосун камтыйт), жөнөкөй PLC функциясы, PID башкаруу алгоритмин ишке ашыруу, HMI интерактивдүү интерфейси жана каталарды аныктоо интерфейси, Advanced кыймыл контроллери коопсуздукту көзөмөлдөөнү да ишке ашыра алат.
Посттун убактысы: 14-март-2023