1. Сервомотордун айдоочусун орнотуудан мурун даярдоо.
а.Нейтралдуу зымды жана ток өткөрүүчү зымды L1 жана L2 терминалдарына туташтырыңыз.
б.Кыймылдаткычтын үч фазалуу электр булагы UVW тиешелүү түрдө жетектеги UVW менен туташтырылган, ал эми E FG терминалына туташтырылган.(менен
Туташтырууда этикетка басымдуулук кылат жана UVW сызыгын сызык түсү боюнча баалоого болбойт.)
в.Төмөнкү линияны ошол эле сапка коюп, ылдыйкы сызык жерге туташып турганын текшериңиз, тоскоолдуктарды болтурбоо жана мотордун туруксуз иштешине жана баарлашуусуна себеп болот.
Кат анормалдуу.
г.Зымдар коопсуз экенин текшерүү үчүн коддогуч кабелин коддогуч интерфейсине туташтырыңыз.
д.485 туташтырууда зым портундагы боштукка көңүл буруңуз, интерфейске зыян келтирбөө үчүн аны колдонбоңуз.
2. Ар бир баскычтын функциясынын сүрөттөлүшү:
CTL/MON: Бул баскычты басыңыз, диск башкаруу режими менен мониторинг режиминин ортосунда которула алат.
PAR/ALM: Бул баскычты басыңыз, диск параметрди өзгөртүү режими менен ката дисплей режиминин ортосунда которула алат.
FWD: Баскычтопту башкаруу режиминде (F039 = 0), алдыга айланууну башкаруу баскычы жарактуу.
REV: Баскычтоп башкаруу режиминде (F039 = 0), тескери башкаруу баскычы жарактуу.
Жогору баскычы: Маалыматтын же параметр кодун көбөйтүү.
Төмөн баскычы: Маалыматтарды же параметр кодун азайтуу.
STOP/RESET: Токтотуу же баштапкы абалга келтирүү баскычы.
RD/WT: Окуу жана жазуу баскычтары.
3. Жабдууларды сыноо:
а.Электр линиясын, коддоочу линияны жана үч фазалуу кабелди жүк жок шарттарда туташтырганын текшерип, андан кийин кубатту күйгүзүңүз;
б.F001ди 0,1ге, F002ди 0,1ге жана F141ди 101ге коюу;
в.CTL/MON баскычын басыңыз, андан кийин башкаруу үчүн FWD жана REV баскычын чыкылдатыңыз жана ылдамдыктын туруктуу экендигин байкаңыз
Ал F000 белгиленген мааниде көрсөтүлөт.Эгерде ал туруктуу болсо, көрсөтүлгөн маани диапазону F000 параметринин ±1 диапазонунда болот.
Бурама таякчанын кеңейүү жана жыйрылышында анормалдуу ызы-чуу жок.
(Эскертүү: Жогорудагы башкаруу ыкмасы диск колдонулбаган учурда жарактуу. Бул параметрди коюу натыйжалуу.)
4. Параметр орнотуу.
4.1.Иштөө алдында параметр орнотуу:
а.Диск күйгүзүлгөндөн кийин, параметр орнотуу режимине өтүү үчүн PAR/ALM баскычын басыңыз.
б.Параметр кодун өзгөртүү үчүн UP баскычын басыңыз.Бул учурда, өзгөртүлүүчү параметр кодун өзгөртүү үчүн STOP/RESET баскычын басыңыз.
Параметр кодунун бит.
в.Андан кийин F095 = 0, F096 = 1 коюңуз, PAR/ALM баскычын эки жолу басыңыз, андан кийин STOP/RESET баскычын басыңыз
Калыбына келтирүүнү ишке ашыруу үчүн ачкыч.
г.Байланыш параметрин жөндөө, F120ду 3кө, F121ди 3кө, F122ди 0гө жана F123тү серво мотор катары коюңуз
Отуруучу жайдын абалына жараша бул позициянын номери, F125 - 2 жана баштапкы абалга келтирүү жөндөө аяктагандан кийин жүргүзүлөт;
д.Орнотуудан кийин, дисктин 485 линиясы туура туташтырылганын текшерип, башкаруу тактасын кайра күйгүзүңүз.Жаз
Берилиштер ийгиликтүү болгондон кийин, серво кыймылдаткычтар бир-бирден баштапкы абалга келтирилет.Эгерде баштапкы абалга келтирилбеген серво мотор болсо,
Анда дисктин параметрин орнотууда көйгөй болушу мүмкүн же 485 байланышында көйгөй болушу мүмкүн.
Посттун убактысы: 20-август-2021