Серво системасы серво дискти жана серво моторду камтыйт.Диск так ылдамдыкты жөнгө салуу жана жайгаштыруу функцияларына жетүү үчүн үч фазалуу туруктуу магнит синхрондуу AC servo кыймылдаткычын айдоо үчүн колдонулган так токтун чыгышын генерациялоо үчүн IGBTти башкаруу үчүн жогорку ылдамдыктагы санариптик сигнал процессору DSP менен бирге так пикирди колдонот.Жөнөкөй моторлор менен салыштырганда, AC servo дисктер ичинде көптөгөн коргоо функциялары бар, ал эми моторлордун щеткалары жана коммутаторлору жок, ошондуктан иш ишенимдүү жана тейлөө жана тейлөө жүктөрү салыштырмалуу аз.
Серво системанын иштөө мөөнөтүн узартуу үчүн колдонууда төмөнкү маселелерге көңүл буруу керек.Системанын иштөө чөйрөсү үчүн температуранын, нымдуулуктун, чаңдын, титирөөнүн жана кириш чыңалуусунун беш элементи каралышы керек.Сандык башкаруу аппаратынын жылуулук таркатуучу жана желдетүү системасын дайыма тазалап туруу.Сандык башкаруу түзүлүшүндөгү муздатуу желдеткичтери туура иштеп жатканын ар дайым текшериңиз.Ал цехтин шартына жараша алты ай сайын же квартал сайын текшерилип, тазаланып турушу керек.CNC станок узак убакыт бою колдонулбаганда, CNC системасы үзгүлтүксүз сакталышы керек.
Биринчиден, CNC системасын бат-баттан кубаттап туруу керек, ал эми станок кулпуланып турганда, ал жүксүз иштеши керек.Абанын нымдуулугу салыштырмалуу жогору болгон жаан-чачындуу мезгилде электр жарыгы күн сайын күйгүзүлүп, электрдик тетиктердин жылуулугу CNC кабинетиндеги нымдуулуктан арылуу үчүн колдонулушу керек. электрондук компоненттер.Көбүнчө токтоп турган жана пайдаланылбаган станок жаан-чачындуу күндөн кийин иштетилгенде ар кандай бузулууларга дуушар болоорун практика далилдеди.Кыймылды башкаруу тутумунун акыркы колдонуучуларынын иштөө шарттарына жана компаниянын биринчи катардагы инженердик-техникалык колдоо мүмкүнчүлүктөрүнүн чектелишине байланыштуу, электромеханикалык система көп учурда жакшы жабдууларды башкарууну ала албайт, бул мехатроника жабдууларынын иштөө циклин кыскартат, же жабдуулардын иштебей калышынан улам өндүрүштүк кубаттуулукту азайтат.Экономикалык пайданы жоготуу.
Servo драйвери серво моторун башкаруу үчүн колдонулган контроллердин бир түрү.Анын функциясы кадимки AC кыймылдаткычында иштеген жыштык өзгөрткүчтүн функциясына окшош.Бул servo системасынын бир бөлүгү болуп саналат жана негизинен жогорку тактык жайгаштыруу системасында колдонулат.Жалпысынан алганда, серво мотору жогорку тактыктагы берүү тутумунун жайгашуусуна жетүү үчүн абалдын, ылдамдыктын жана моменттин үч ыкмасы аркылуу башкарылат.Азыркы учурда бул өткөрүү технологиясы жогорку чендеги продукт болуп саналат.
Ошентип, серво дискти кантип сынап, оңдоо керек?Бул жерде кээ бир ыкмалары болуп саналат:
1. Осциллограф дисктин учурдагы мониторингинин чыгышын текшергенде, анын баары ызы-чуу жана окууга мүмкүн эмес экени аныкталган.
Мүчүлүштүктүн себеби: Учурдагы мониторингдин чыгуу терминалы өзгөрүлмө токтун электр булагынан (трансформатор) обочолонгон эмес.Чечим: Сиз аныктоо жана байкоо жүргүзүү үчүн DC вольтметрди колдоно аласыз.
2. Мотор башка жакка караганда бир багытта ылдамыраак иштейт
Иштен чыгуунун себеби: щеткасыз мотордун фазасы туура эмес.Кайра иштетүү ыкмасы: туура фазаны аныктоо же табуу.
Кыймылсыздыктын себеби: Сыноо үчүн колдонулбаганда, сыноо/четтөө которгучу сыноо абалында болот.Чечим: Сыноо/четтөө которгучун четтөө абалына буруңуз.
Иштен чыгуунун себеби: Четтөө потенциометринин абалы туура эмес.Дарылоо ыкмасы: кайра.
3. Мотор токтоочу жай
Мүчүлүштүктүн себеби: ылдамдыктын полярдуулугу туура эмес.
мамиле:
а.Мүмкүн болсо, позициянын пикири полярдуулугунун которуштуруусун башка абалга коюңуз.(Бул кээ бир дисктерде мүмкүн)
б.Тахометрди колдонсоңуз, туташуу үчүн дисктеги TACH+ менен TACH-ди алмаштырыңыз.
в.Эгер коддогуч колдонулса, дискте ENC A жана ENC B алмаштырыңыз.
г.HALL ылдамдыгы режиминде, дискте HALL-1 менен HALL-3 ды алмаштырып, андан кийин Мотор-А менен Мотор-Вди алмаштырыңыз.
Мүчүлүштүктүн себеби: кодердун ылдамдыгы кайтарым байланышы болгондо коддогучтун энергиясы өчүрүлөт.
Чечим: 5V коддогуч кубат булагынын туташуусун текшериңиз.Электр энергиясы жетиштүү ток менен камсыз кыла аларын текшериңиз.Сырткы кубат булагы колдонулуп жаткан болсо, чыңалуу айдоочунун сигнал жерине экенин текшериңиз.
4. LED жарыгы жашыл, бирок мотор кыймылдабайт
Мүчүлүштүктүн себеби: бир же бир нече багытта кыймылдаткычтын кыймылына тыюу салынат.
Чечим: +INHIBIT жана –INHIBIT портторун текшериңиз.
Кыймылсыздыктын себеби: Буйрук сигналы драйв сигналынын жерине эмес.
иштетүү ыкмасы: айдоочу сигнал жерге буйрук сигнал жерге туташтыруу.
5. Күйгүзүлгөндөн кийин айдоочунун LED жарыгы күйбөйт
Кыйынчылыктын себеби: Электр менен камсыздоо чыңалуусу өтө төмөн, минималдуу чыңалуу талабынан аз.
Чечим: Электр менен камсыздоо чыңалуусун текшерип, жогорулатыңыз.
6. Мотор айланганда, LED жарыгы күйөт
Кыйынчылыктын себеби: HALL фазасынын катасы.
Чечим: Мотор фазасын жөндөө өчүргүчүнүн (60/120) туура экендигин текшериңиз.Көпчүлүк щеткасыз моторлордун фазалык айырмасы 120°.
Кыйынчылыктын себеби: HALL сенсорунун иштебей калышы
Чечим: Мотор айланып турганда А залынын, В залынын жана С залынын чыңалууларын табыңыз.Чыңалуу мааниси 5VDC жана 0 ортосунда болушу керек.
7. LED жарыгы дайыма кызыл бойдон турат.Ийгиликсиздиктин себеби: ийгиликсиздик бар.
Дарылоо ыкмасы: Себеп: ашыкча чыңалуу, төмөн чыңалуу, кыска туташуу, ысып кетүү, айдоочуга тыюу салынган, HALL жараксыз.
Посттун убактысы: 02-02-2021